Opinto-opas 2008-2009 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ACI-42130 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 5 op
|
Terho Jussila
Ei toteutuskertoja
Tentti tai 2 osatenttiä, neljä kahden tunnin PC-työtä.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Perehtyä säätimien tilamuuttujien estimointiin Kalman-suotimilla, äärellisen horisontin optimisäätöongelmien ratkaisuun ja ominaisuuksiin , säätölain parametrien iteratiiviseen optimointiin, numeerisen laskennan erityisongelmat huomioiden. Alla J = jatkuva-aikainen tapaus , D = diskreettiaikainen tapaus:
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Kalman-suodin (J+D). | Laajennettu Kalman-suodin. | Adaptiivinen Kalman-suodin. |
| 2. | Estimointialgoritmin numeerisen tarkkuuden parantaminen neliöjuurialgoritmien avulla (J). | ||
| 3. | Äärellisen horisontin optimiohjausongelmien ratkaisu (J+D). |
Tavanomaiset.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | G.F. Franklin, J. D. Powel, M. Workman | 0-201-33153-5 | 3. tai uudempi painos, Juvenes myy | Englanti | ||
| Kirja | Linear Optimal Control | J. B Burl | 0-201-80868-4 | 1. painos (Juvenes) | Englanti |
| Opintojakso | P/S |
| ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | Pakollinen |
| ACI-20020 Digitaalinen säätö | Suositeltava |
| ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla | Suositeltava |
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Opintojakso luennoidaan seuraavan kerran lukuvuonna 2009-2010. Kurssi on jatko-opintokelpoinen pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3 , 4 tai 5.