Opintojaksot   |Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opintojakson vastuuhenkilö
Robert Piche

Opettajat
N.N.

Luentoajat ja -paikat
Per IV: Maanantai 12 - 14, TB224

Toteutuskerrat

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä
Luento	-	-	-	2 h/vko	-	-
Harjoitus	-	-	-	2 h/vko	-	-
Tentti

(Lukuvuoden 2007-2008 aikataulu)

Tavoitteet
Perehdyttää opiskelija paikannus- ja navigointilaskuissa välttämättömiin matemaattisiin menetelmiin ja työkaluihin.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Todennäköisyyslaskennan kertaus, multinormaalijakauma.	Ehdollinen tiheysfunktio.
2.	Staattinen paikkaratkaisu, mittausyhtälöt, pienimmän neliösumman menetelmä.	Herkkyysanalyysi, suljetun muodon paikkaratkaisut.
3.	Koordinaatistot ja koordinaattimuunnokset.	Muunnokset liikkuvissa koordinaatistoissa.

Suoritusvaatimukset
Tentti

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Opintomoniste	Paikannuksen matematiikka & menetelmät				kurssin kotisivulta	Kyllä	Suomi

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
MAT-20500	MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta	3	Pakollinen
MAT-33310	MAT-33310 Tilastomatematiikka	3-6	Suositeltava
TKT-2530	TKT-2530 Satellittipaikannuksen perusteet	5	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

Tietoa esitietovaatimuksista
Insinöörimatematiikka 1-5

Huomautuksia

Muodostaa kokonaisuuden opintojakson TKT-2540 Paikannuksen menetelmät kanssa, molemmat kurssit suositellaan suoritettavaksi saman lukuvuoden aikana.

Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
- asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet

- Lähiopetuksen osuus: 50 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

Mitoitus

Opetusmuodot	Tuntia
Luennot	30
Harjoitukset	36

Oppimateriaali	Tuntia
Opintomoniste	10

Muu mitoitettu	Tuntia
Tentti/välikokeet	3
Kaikki yhteensä	79

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	07.05.2007
Muokkaaja	Simo Ali-Löytty