Opintojaksot   |Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opintojakson vastuuhenkilö
Helena Leppäkoski

Opettajat
Jussi Collin
Helena Leppäkoski

Luentoajat ja -paikat
Per V: Maanantai 12 - 14, TB206

Toteutuskerrat

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä
Luento	-	-	-	-	2 h/vko	-
Harjoitus	-	-	-	-	2 h/vko	-
Tentti

(Lukuvuoden 2007-2008 aikataulu)

Tavoitteet
Kurssi (yhdessä kurssin MAT-45800 kanssa) esittelemää paikannustekniikassa tarvittavia matemaattisia työkaluja.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Aikasarja, suodatusongelma, epälineaariset suodattimet
2.	Inertiapaikannuslaskut	Virheanalyysi
3.	Paikannuksen luotettavuus: residuaalien ominaisuudet, RAIM, geometrian vaikutus, lokaali testi, globaali testi	Tilastollinen hypoteesin testaus
4.	Kantoaaltopaikannus	Lambda-menetelmä

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Opintomoniste	Paikannuksen matematiikka & menetelmät				Ilmoitetaan luennolla.	Kyllä	Suomi

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
MAT-45800	MAT-45800 Paikannuksen matematiikka	3	Pakollinen

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

Tietoa esitietovaatimuksista
Kurssit Paikannuksen matematiikka ja Paikannuksen menetelmät ovat kokonaisuus, jotka suositellaan suoritettavaksi samana lukuvuonna.

Huomautuksia

Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
- asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet

- Lähiopetuksen osuus: 50 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

Mitoitus

Opetusmuodot	Tuntia
Luennot	30
Harjoitukset	36

Oppimateriaali	Tuntia
Luentomoniste	10

Muu mitoitettu	Tuntia
	3
Kaikki yhteensä	79

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	16.08.2007
Muokkaaja	Helena Leppäkoski