Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2007-2008

ACI-42070 IDENTIFIOINTI, 5 op
System Identification

Opintojakson vastuuhenkilö
Matti Vilkko

Opettajat
Matti Vilkko

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento 2 h/vko 2 h/vko - - - -
Harjoitus 2 h/vko 2 h/vko - - - -
(Lukuvuoden 2007-2008 aikataulu)

Tavoitteet
Tavoitteena on tarjota opiskelijalle tärkeimpien identifiointimenetelmien käyttöön ja ymmärtämiseen tarvittava teoreettinen perustietämys ja käytännön harjoitus.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Mallien ja järjestelmien tunteminen:
- impulssivaste,
- taajuusvaste,
- spektri
- lineaariset aikainvariantit järjestelmät, mallirakenteet
- häiriön malli 		 Periodogrammi, ikkunoinnin periaate  Blackman-Tukey, Hamming etc. 
2. Menetelmien ymmärtäminen:
- ei-parametriset aika- ja taajuustasomenetelmät,
- parametrien estimointimenetelmät, ennustevirhe, LR, LSE
- parametrien laskentamenetelmät, iteratiiviset hakumenetelmät
- rekursiivinen estimointi, 		 Prewhitening, ETFE, RLS-algoritmi  QR-hajotelma, Newton, quasi-Newton, LM, gradientin laskenta, matriisinkääntölemma, 
3. Identifiointiprosessin soveltaminen:
- kokeen suunnittelu,
- datan esikäsittely,
- identifiointikriteeri,
- mallirakenteen valinta,
- validointi. 		 Takaisinkytketyn järjestelmän identifiointi.  Integraattori identifioitavassa järjestelmässä 
4. Identifiointityökalun käyttäminen:
- identifiointiprosessi,
- Matlab System Identification Toolbox
- mallien vertailu aikatasossa, taajuustasossa, residuaalianalyysi 		 Viiveen tunnistamisen vaihtoehtoiset tavat.    

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu tietokonetentti

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja System Identification, Theory for the User Lennart Ljung 0-13-656695-2   ISBN 0-13-656695-2 Ei ole  Englanti 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20090 ACI-20090 Mallinnus ja simulointi 5 Suositeltava
    MAT-20500 MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta 3 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

    Opintojakso on jatko-opintokelpoinen, jos siitä saatu arvosana on vähintään 3(/5). Suositellaan IV-V opintovuodelle. Luennoidaan vuorovuosin vastaavan englanninkielisen kurssin ACI-42076 System Identification kanssa

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

  • Opintojaksoa ei luennoida lukuvuonna 2007-2008.

    • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat

    • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
    - harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
    - tentissä tai osaamisen/oppimisen arvioinnissa

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 55
    Harjoitukset 35

    Oppimateriaali Tuntia
    kirja 24

    Muu mitoitettuTuntia
    Uudet työkalut ja menetelmät 10
    Tenttiin valmistautuminen 10
    Kaikki yhteensä 134

    Opintojakson opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

  • Itsenäinen työskentely harjoituksissa. Opettaja vastaa kysymyksiin tarvittaessa.

    • Opintojaksokorvaavuus
    76370 Identifiointi

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 12.04.2007
    MuokkaajaMatti Vilkko