Opintojaksot   |Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opintojakson vastuuhenkilö
Matti Vilkko

Toteutuskerrat

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä
Luento	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-
Harjoitus	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-

(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Antaa opiskelijalle valmiudet dynaamisten järjestelmien mallinnukseen ja simulointiin

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Mallinnuksen perusteet
2.	Fysikaaliset mallit - mallinnuksen vaiheet	Sähköisten, mekanisten ja virtausjärjestelmien perusyhtälöitä	Bond-graafit
3.	Identifioinnin perusteet - transienttivaste, - taajuusvaste, - Fourier-analyysi, - spektri-analyysi	Periodogrammi, Welchin menetelmä, ikkunointi-funktio (Blackman-Tukey)	Hamming-ikkuna
4.	Simulointi - lohkokaaviot - osajärjestelmien yhdistäminen Numeeristen menetelmien perusteet - algoritmin valinta - algoritmin stabiilisuus - askelpituuden valinta Jäykät diffisyhtälöt	Algebrallinen silmukka Lokaalit virhearviot Muuttuva askelpituus	Runge-Kutta, Adams
5.	Mallin validointi - luotettavuus - residuaalianalyysi - mallien käyttöalueet

Suoritusvaatimukset
Kirjallinen tentti

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Modeling of Dynamic Systems	Ljung, Glad			ISBN: 0135970970	Kyllä	Englanti

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ACI-10010	ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka	3	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

Huomautuksia

Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II

Mitoitus

Opetusmuodot	Tuntia
Luennot	55
Harjoitukset	32

Oppimateriaali	Tuntia
Kurssikirja	33

Muu mitoitettu	Tuntia
Uudet työkalut ja menetelmät	10
Tentti/välikokeet	3
Kaikki yhteensä	133

Opintojaksokorvaavuus
76450 Mallinnus ja simulointi

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	15.03.2006
Muokkaaja	Matti Vilkko