| Opintojaksot | |||||
| |Tutkinnot| | |Opintokokonaisuudet| | |Kaikki| | |Jatko| | |KV| | |
|
|
|
|||||||||||
ACI-20030 SÄÄDÖN SUUNNITTELU, 7 op
|
Opintojakson vastuuhenkilö
Pentti Lautala
Toteutuskerrat
| Periodi 1 | Periodi 2 | Periodi 3 | Periodi 4 | Periodi 5 | Kesä | |
| Luento | 2 h/vko | 2 h/vko | - | - | - | - |
| Harjoitus | 2 h/vko | 2 h/vko | - | - | - | - |
| Harjoitus | 1 h/vko | 1 h/vko | - | - | - | - |
| Laboratoriotyö | - | 1 h/vko | - | - | - | - |
| Tentti | ||||||
Tavoitteet
Opiskelija perehdytetään suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.
Sisältö
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät. | ||
| 2. | Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet. | ||
| 3. | Kompensaattoreiden suunnittelu. |
Suoritusvaatimukset
Tentti
Laboratoriotyöt
Opintojakson arviointikriteerit
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Modern Control Systems | R.C.Dorf, R.H. Bishop | 0-13-030660-6 | 9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6 | Kyllä | Englanti | |
| Luentokalvot | Kyllä | Suomi |
Esitiedot
| Tunnus | Nimi | OP | P/S |
| ACI-10010 | ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka | 3 | Suositeltava |
| ACI-20010 | ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | 5 | Suositeltava |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)
Huomautuksia
Harjoitukset sekä perinteisiä (2h/vko) että mikroharjoituksia (keskim. 1h/vko)
Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa
- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
- Lähiopetuksen osuus: 50 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %
Tentin voi suorittaa myös välikokeilla.
| Opetusmuodot | Tuntia |
| Luennot | 60 |
| Harjoitukset | 72 |
| Harjoitustyöt | 10 |
| Laboratoriotyöt | 12 |
| Muu mitoitettu | Tuntia |
| Uudet työkalut ja menetelmät | 5 |
| Tenttiin valmistautuminen | 20 |
| Tentti/välikokeet | 7 |
| Kaikki yhteensä | 186 |
Opintojaksokorvaavuus
76400 Säädön suunnittelu
| Viimeksi muokattu | 10.03.2006 |
| Muokkaaja | Pentti Lautala |