| Opintojaksot | |||||
| |Tutkinnot| | |Opintokokonaisuudet| | |Kaikki| | |Jatko| | |KV| | |
|
|
|
|||||||||||
ACI-10010 AUTOMAATIOTEKNIIKAN MATEMATIIKKA, 3 op
|
Opintojakson vastuuhenkilö
Pertti Raiskila
Opettajat
Pertti Raiskila
Toteutuskerrat
| Vastuuhenkilöt: |
|
| Periodi 1 | Periodi 2 | Periodi 3 | Periodi 4 | Periodi 5 | Kesä | |
| Luento | - | - | - | 2 h/vko | 2 h/vko | - |
| Harjoitus | - | - | - | 2 h/vko | 2 h/vko | - |
Tavoitteet
Harjaannuttaa automaatio- ja säätötekniikan opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatiotekniikan opiskelu edellyttää.
Toisin sanoen: 1. Kerrataan joitakin lukiossa ja matematiikan peruskursseilla - jokin IMA- tai LAMA-kokonaisuus - opetettuja asioita
2. Tutustutaan joihinkin ei niin tuttuihin matemaattisiin käsitteisiin ja työkaluihin, joita automaatiotekniikan, säätötekniikan ja systeemitekniikan alalla käytetään.
Lisäksi kurssin tietokoneharjoituksissa tutustutaan automaatio- ja säätötekniikankin alalla yleisesti käytössä olevaan MATLAB-ohjelmistoon. Tavoitteena on, että tietokoneharjoitukset tehtyään opiskelija hallitsee MATLAB-perustyöskentelyn ja kykenee itsenäisesti kartuttamaan osaamistaan, sekä ymmärtää miten automaatio- ja säätöteorian lasku- ja suunnittelutehtävien ratkaisemista voidaan helpottaa ja havainnollistaa MATLABin avulla.
Sisältö
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Systeemi- ja säätöteorian peruskäsitteistö.
Dynaamisten järjestelmien peruskäsitteistö. Matemaattisen mallintamisen peruskäsitteistö. |
||
| 2. | Kompleksilukulaskennan alkeet.
Kompleksimuuttujan polynomien, rationaalifunktioiden ja eksponenttifunktioiden peruslaskuoppi. Kompleksimuuttujan funktioiden graafiset esitystavat. Lineaarisuuden käsite ja mallien linearisointi. |
||
| 3. | Differentiaaliyhtälöiden peruskäsitteistö.
Lineaaristen aikainvarianttien dfferentiaaliyhtälöiden peruslaskuoppi. Laplace-muunnos ja operointi muunnostaulukolla. |
||
| 4. | Siirtofunktiomallien peruskäsitteistö ja -laskuoppi.
Taajuusvastetarkastelujen peruskäsitteistö ja -laskuoppi. |
||
| 5. | Differenssiyhtälöiden peruskäsitteistö.
Lineaaristen aikainvarianttien dfferenssiyhtälöiden peruslaskuoppi. z-muunnos. Tilamallien peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien tilamallien peruslaskuoppi. |
Suoritusvaatimukset
Tentti ja hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset.
Opintojakson arviointikriteerit
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Automaatiotekniikan matematiikka | Markku Inkinen | Kyllä | Suomi |
Esitiedot
| Tunnus | Nimi | OP | P/S |
| FYS-1090 | FYS-1090 Insinöörifysiikka I | 6 | Suositeltava |
| FYS-1100 | FYS-1100 Insinöörifysiikka II | 8 | Suositeltava |
| MAT-10314 | MAT-10314 Insinöörimatematiikka D 1 | 3 | Suositeltava |
| MAT-10324 | MAT-10324 Insinöörimatematiikka D 2 | 4 | Suositeltava |
| MAT-10334 | MAT-10334 Insinöörimatematiikka D 3 | 3 | Suositeltava |
| MAT-10344 | MAT-10344 Insinöörimatematiikka D 4 | 4 | Suositeltava |
| MAT-10354 | MAT-10354 Insinöörimatematiikka D 5 | 4 | Suositeltava |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)
Tietoa esitietovaatimuksista
I vuoden matematiikan ja fysiikan peruskurssit:
Matematiikasta jokin IMA-kokonaisuus tai LAMA-kokonaisuus.
Fysiikasta jokin Ins.fys.-kokonaisuus tai laajan fys. kokonaisuus.
Huomautuksia
Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa
- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- opetusmateriaalin laadinnassa erityisesti verkkokäyttöön tai muuhun sähköiseen viestimeen
- harjoitus-, ryhmä- tai laboratoriotöiden työstämisessä
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
| Opetusmuodot | Tuntia |
| Luennot | 36 |
| Harjoitukset | 36 |
| Laboratoriotyöt | 6 |
| Muu mitoitettu | Tuntia |
| Tentti/välikokeet | 3 |
| Kaikki yhteensä | 81 |
Opintojaksokorvaavuus
76111 Automaatiotekniikan matematiikka
| Viimeksi muokattu | 17.03.2006 |
| Muokkaaja | Pertti Mäkilä |