2702700
ROBOTTIJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU,
DESIGN OF ROBOT SYSTEMS, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Erikoisopettaja JYRKI LATOKARTANO
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
- |
- |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
- |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Opintojakson tavoitteena on antaa syventävät valmiudet tuotannossa käytettävien robottien ja robottijärjestelmien suunnitteluun ja käyttöönottoon käyttäen moderneja 3D-mallinnus-, simulointi- ja etäohjelmointityökaluja.
Sisältö
Opintojakson sisältö muodostuu erilaisten teollisuusrobottisovellusten suunnittelusta oheislaitevalintoineen ja integrointeineen käyttäen moderneja 3D-mallinnus- ja simulointityökaluja. PC-luokassa opetetaan ja opetellaan ohjelmistotyökaluihin liittyvät perusasiat ja syvällisempi oppiminen tapahtuu yksilö- ja tiimitöinä toteutettavissa laajahkoissa projektitöissä. Projektityön aiheen voi valita henkilökohtaisten opintojen suuntautumisen mukaisesti esim. joiltakin seuraavilta sovellusalueilta: hitsaus, pintakäsittely, lasertyöstö, hionta, jäysteitys, koneenpalvelu, lavaus, kokoonpano, pakkaus tai mobilerobotiikka. Suunnitteluharjoitusten ja laboratoriotöiden kautta perehdytään myös robottien etäohjelmointiin ja robottiryhmien toimintaan.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja projektityö.
Kirjallisuus
Ilmoitetaan luennoilla.