Opinto-opas 2003-2004

2702400 TEOLLISUUSROBOTIIKKA, INDUSTRIAL ROBOTICS, 3 ov

Tietoa luennoitsijoista
Erikoistutkija JORMA VIHINEN

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja ja seminaareja 20 h. Harjoituksia 28 h.

Viikottainen opetus/periodi

S1

S2

K1

K2

Kesä

Luennot (h):

2+

2

-

-

-

Harjoitukset (h):

2+

2

-

-

-

Tavoitteet
Antaa perustiedot robotiikasta ja perusvalmiudet suunnitella ja valita laitteita erilaisiin robottisovelluksiin sekä ohjelmoida ja käyttää robotteja erilaisissa käyttökohteissa.

Sisältö
Teollisuusrobottien ja niiden käytön perusteet. Robottikoordinaatistot ja -kinematiikka. Kappaletavarateollisuuden robottisovellusten suunnittelun ja mitoituksen perusteet. Erilaisten teollisuusrobottisovellusten suunnittelu oheislaitevalintoineen ja integrointeineen. Syventävien suunnitteluharjoitusten ja laboratoriotöiden kautta perehdytään robottien ohjelmointiin ja käyttöön ja robottijärjestelmien toimintaan eri sovellusalueilla (esim. robottihitsaus, -pintakäsittely, -hionta, -jäysteitys, -koneenpalvelu, -lavaus, -pakkaus ja –kokoonpano). Sovelluskohteet valitaan siten, että harjoittelu tukee valittua metalliteollisuuden tai elektroniikkateollisuuden suuntautumisvaihtoehtoa.

Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset, seminaarit ja tentti.

Kirjallisuus
Suomen Robotiikkayhdistys ry; Robotiikka ja luennoilla määriteltävä muu kirjallisuus.

Kurssin kotisivu