Opinto-opas 2003-2004

24440 KONEJÄRJESTELMIEN SIMULOINTI, SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS, 3 ov

Tietoa luennoitsijoista
Professori ERNO KESKINEN, DI SIRPA LAUNIS

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja yhteensä 14h. Harjoituksia yhteensä 7h.

Luentoajat ja -paikat
Keskiviikko 12 - 14, K4244

Viikottainen opetus/periodi

S1

S2

K1

K2

Kesä

Luennot (h):

-

-

2

-

-

Harjoitukset (h):

-

-

1

-

-

Tavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.

Sisältö
Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista. Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu. Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus. Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka. Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. Järjestelmän hyötysuhteen määritys. Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä.

Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.

Kirjallisuus
Luentomoniste.

Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi. Luennoidaan lukuvuonna 2003-04.