TTKK logoTTKK Opinto-opas

26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 3,0 ov

Electrohydraulic Servo Systems, 3,0 cu


Professori MATTI VILENIUS, TkT Kalevi Huhtala, TkT Seppo Tikkanen
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

Viikottainen Opetus / Periodi S1S2K1K2Kesä
Luennot (h)4- ---
Harjoitukset (h)2+2 ---

Tavoitteet

Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Sisältö

Sähköhydrauliset servoventtiilit. Anturit, vahvistimet ym. sähköiset komponentit. Analogisten ja digitaalisten järjestelmien suunnittelu. Järjestelmien staattiset ja dynaamiset ominaisuudet sekä niiden parantaminen.

Tutkintovaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Kirjallisuus

Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.:Servotekniikka, Edita Helsinki 1998

Vaadittavat esitiedot

2601000 Hydrauliikan perusteet.

Suositeltavat esitiedot

26121 Hydraulitekniikka I. 76330 Automaatiotekniikan perusteet

Huomautuksia

Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja. Suositeltava vuosikurssi IV.