TTKK Opinto-opas
76400 Säädön suunnittelu, 4,0 ov
Controller Design, 4,0 cu
Professori PENTTI LAUTALA (pena@ad.tut.fi, huone Sd310)
Luentoja 28 h. Harjoituksia 56 h, jossa ovat mukana laboratoriotyöt ja PC-harjoitukset.
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | 4+ | 4 |
- | - | - |
|---|
Luentoaika ja -paikka
to 14-16 S3
Tavoitteet
Opiskelija perehdytetään säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen
suunnitteluun, epälineaarisiin järjestelmiin sekä lineaaristen dynaamisten
järjestelmien tilatasoesitykseen.
Sisältö
Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät.
Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet. Kompensaattoreiden
suunnittelu. Epälineaaristen järjestelmien analyysi ja säätö. Diskreetin
säädön perusteet. Sovellutusesimerkkejä.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti. Hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt.
Kirjallisuus
R.C.Dorf, R.H. Bishop: Modern Control Systems. 8th edition. Addison Wesley
1998. ISBN 0-201-32677-9. Lisämateriaalia.
Suositeltavat esitiedot
76331 Automaatio- ja säätötekniikka.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III.
Linkkejä
Lisätietoja