TTKK Opinto-opas
7604120 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 3 ov
Advanced Methods / Special Topics of System Theory, 3 cu
Prof. PERTTI MÄKILÄ (pmakila@ad.tut.fi, huone Sd304)
Luentoja 28h. Laskuharjoituksia 28h. Tietokoneharjoituksia 6 h.
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
|---|
Luentoaika ja -paikka
Ke 8-10 salissa sd302.
Tavoitteet
Tavoitteena on perehtyä mallinnus-, estimointi- , säätö- ja
simulointiteorian kehittyneisiin menetelmiin. Sisältö vaihtuu vuosittain
mutta samoja aiheita saatetaan käsitellä 2-3 vuoden välein. Useimmin
toistuvia aiheita tullevat olemaan Kalman-suotimet, LQG-säätö,
epälineaarinen ja adaptiivinen säätö, prediktiivinen säätö sekä säätimen
parametrinen optimointi.
Sisältö
Syksyn 2000 aiheita olivat rekursiivinen identifiointi, Kalman-suodin ja
aikadiskreetti optimisäätö. Päämääränä on erityisesti ymmärtää kunkin
algoritmin tavoite ja virittelymahdollisuudet sekä osata ohjelmoida valittu
algoritmi luotettavasti toimivaksi.
Tutkintovaatimukset
Ilmoitetaan luentojen alkaessa.
Kirjallisuus
K. J. Åström, B. Wittenmark: Computer Controlled Systems, 3rd Edition,
Prentice-Hall 1997. (ISBN 0-13-314899-8)
Suomenkielinen luentomateriaali.
Muu myöhemmin ilmoitettava materiaali.
Suositeltavat esitiedot
76260 Digitaalinen säätö, 76370 Identifiointi, 73050 Tilastomatematiikka.
Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi, ei luennoida lukuvuonna 2001/2002.
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V.
Opintojakso on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään
arvosanalla 3 (/5).
Linkkejä
Lisätietoja