TTKK Opinto-opas
7604100 Säätösuunnittelu Matlab:lla, 3 ov
Control System Design with Matlab, 3 cu
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (terho.jussila@tut.fi, huone Sd311)
Luentoja 28 h. Tietokoneharjoituksia 28 h.
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
|---|
Luentoaika ja -paikka
ti 8-10 Sd302.
Tavoitteet
MATLAB5-ohjelmiston, sen Control System
Toolbox 'in sekä Simulink-käyttöliittymän käyttö monimuuttujasysteemien
mallinnukseen, simulointiin, estimointiin, identifiointiin, analysointiin
ja säädön suunnitteluun.
Sisältö
Tilaesitys- ja siirtofunktiomallit. Säätöalgoritmeista käsitellään
tilatakaisinkytkentää sekä P/PI-säätöä ja niiden yleistyksiä.
Suunnittelukriteereinä käytetään LQ-kriteeriä ja napojen asettelua.
Tilahavaitsijat. Opiskelija sekä tutustuu valmiisiin työkaluihin että
opetetaan itse ohjelmoimaan lisätyökaluja.
Tutkintovaatimukset
Tietokonetentti tai kaksi tietokonevälikoetta. Kolme pakollista kahden
tunnin PC-työtä.
Kirjallisuus
Luentomoniste.
R.C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, 9th Edition, Prentice-Hall
2000. ISBN 0-13-030660-6.
K. J. Åström, B. Wittenmark: Computer Controlled Systems, 3rd Edition,
Prentice-Hall 1997. ISBN 0-13-314899-8.
Suositeltavat esitiedot
76331 Automaatio- ja säätötekniikka.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV.
Kurssi järjestetään joka toinen vuosi, luennoidaan syksyllä 2001. Kurssia
edeltävät ja sen aikaiset tiedotteet julkaistaan vain sen kotisivulla.
Linkkejä
Lisätietoja