Opinto-opas 2005-2006

KSU-3350 MEKATRONISEN JÄRJESTELMÄN SUUNNITTELU, 6 op
Design of Mechatronic systems

Opintojakson vastuuhenkilö
Asko Ellman

Opettajat
Asko Ellman, professori, asko.ellman@tut.fi

Toteutuskerrat
Toteutus 1
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä Opetuskieli
Luento - - - 2 h/vko+ 2 h/vko - Vain suomeksi
Harjoitus - - - 1 h/vko+ 1 h/vko - Vain suomeksi
Harjoitustyö - - - 20 h/per+ 20 h/per - Vain suomeksi
(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Konejärjestelmän suunnittelu mekatroniikan näkökulmasta. Työkierron kuvaus sekä ohjaus- ja toimilaiterajapintojen määrittely automaatiosuunnittelua varten.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Työprosessin suunnittelu. Ihmisen ja koneen yhteistoiminta. Työkierron kuvaus ja vaiheistus.  Ohjauksen ja toimilaitteiden liityntä mekanismeihin. Lähtötiedot käyttöjen ja automaation suunnittelua varten  Koneen käyttäjäliityntä. 
2. Mekatronisen kokonaisuuden peruselementit.  Liikkeen robotisointi, käänteinen kinematiikka.  Toimilaiteratkaisut. Sensorit. 

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL,painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Analytical robotics and mechatronics Wolfram Stadler     Kyllä  Englanti 

    Huomautuksia

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.
  • Opintojaksoa ei luennoida lukuvuonna 2005-2006.

    • Viimeksi muokattu 12.05.2005
    MuokkaajaRisto Alanko