Opinto-opas 2005-2006

IHA-3200 TOIMILAITTEIDEN SÄÄTÖ, 5 op
Servo Drives

Opintojakson vastuuhenkilö
Professori Tapio Virvalo

Opettajat
Tapio Virvalo, professori tapio.virvalo@tut.fi

Luentoajat ja -paikat
Per I: Tiistai 12 - 14, K2106

Toteutuskerrat
Toteutus 1
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä Opetuskieli
Luento 2 h/vko - - - - - Vain suomeksi
Harjoitus - 4 h/vko - - - - Vain suomeksi
Seminaari 2 h/vko - - - - - -
Tentti   Vain suomeksi
(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja sähkömekaanisia servojärjestelmiä.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden säätöteknillinen mitoitus ja valinta.  Mallintaminen  Säätöalgoritmit 
2. Analoginen ja digitaalinen servosäätö.  Simulointi  Adaptiiviset ja oppivat järjestelmät 
3. Liikeprofiilien generointi.  Analogia- ja digitaalielektroniikka    
4. Säätöalgoritmien realisointi.       

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset, seminaari ja tentti.

Opintojakson arviointikriteerit
Säädönperusteiden ymmärtäminen. Säätötarkuuteen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Dynaamiseen käyttäytymisen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Taidot siirtyä sovellutusten suoritusarvoista säätöratkaisuihin.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL,painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Luentokalvot         Ei ole   

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet 5 Suositeltava

    Huomautuksia
    Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.
  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

    • Opintojaksokorvaavuus
    26242 Toimilaitteiden säätö

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 08.02.2006
    MuokkaajaTapio Virvalo