|
|
ACI-42130 SYSTEEMITEORIAN ERITYISKYSYMYKSIÄ, 5 op
|
Opintojakson vastuuhenkilö
Terho Jussila, terho.jussila@tut.fi
Opettajat
Terho Jussila, vanhempi tutkija
Toteutuskerrat
Toteutus 1
| Periodi 1 | Periodi 2 | Periodi 3 | Periodi 4 | Periodi 5 | Kesä | Opetuskieli | |
| Luento | - | - | - | 2 h/vko+ | 2 h/vko | - | Vain suomeksi |
| Harjoitus | - | - | - | 2 h/vko+ | 2 h/vko | - | Vain suomeksi |
| Harjoitustyö | - | - | - | 4 h/per+ | 4 h/per | - | Vain suomeksi |
| Tentti | Vain suomeksi | ||||||
Tavoitteet
Perehtyä säätimien parametrien iteratiiviseen optimointiin, äärellisen horisontin optimisäätöongelman ratkaisuun ja ominaisuuksiin sekä tilamuuttujien estimointiin Kalman-suotimilla, numeerisen laskennan erityisongelmat huomioiden. Näiden asioiden painotuksesta sovitaan 1. luennolla.
Sisältö
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Diskreettiaikaisen lineaarisen takaisinkytketyn säätölain parametrien iteratiivinen LQ/H2-optimointi. | Vaihtoehtoiset optimointimenetelmät ja niiden edellyttämät laskennat. Hyvyyslukujen vaihtoehtoisia laskentamenetelmiä. | |
| 2. | Diskreettiaikaisen äärellisen horisontin optimiohjausongelman ratkaisu. | Vaihtoehtoisia laskentamenetelmiä. | |
| 3. | Diskreettiaikaisen Kalman-suotimen perusversioiden suunnittelu ja toteutus.
|
Adaptiivinen Kalman-suodin. | Laajennettu Kalman-suodin. |
| 4. | Jatkuva-aikaisen äärellisen horisontin optimiohjausongelman ratkaisu. | Vaihtoehtoisia laskentamenetelmiä. | |
| 5. | Luotettava numeerinen laskenta esim. neliöjuurialgoritmien avulla. | Muita luotettavia algoritmeja. |
Suoritusvaatimukset
Tentti tai 2 välitenttiä sekä harjoitustyö.
Opintojakson arviointikriteerit
Tavanomaiset.
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL,painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Systeemiteorian erityiskysymyksiä | T. Jussila | kotisivulla pdf-muodossa | Kyllä | Suomi | |
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | G.F. Franklin, J. D. Powel, M. Workman | 0-201-33153-5 | 3. painos, Juvenes myy | Kyllä | Englanti |
Esitiedot
| Tunnus | Nimi | OP | P/S |
| ACI-20010 | Automaatiotekniikan perusteet | 5 | Pakollinen |
| ACI-20020 | Digitaalinen säätö | 5 | Suositeltava |
| ACI-21080 | Säätösuunnittelu Matlab:lla | 5 | Pakollinen |
Tietoa esitietovaatimuksista
Em. kurssien sisällön tyydyttävä ymmärtäminen riittää.
Huomautuksia
Yksi kurssikirja valitaan vielä noin 1 kk. ennen kurssia. Kurssi luennoidaan vain parillisina vuosina.
Lisätietoja
Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3.
Opintojaksokorvaavuus
7604120 Systeemiteorian erityiskysymyksiä
| Viimeksi muokattu | 18.08.2005 |
| Muokkaaja | Terho Jussila |