|
|
ACI-42060 ROBUSTI SÄÄTÖ, 5 op
|
Opintojakson vastuuhenkilö
Terho Jussila, terho.jussila@tut.fi
Opettajat
Terho Jussila, vanhempi tutkija
Toteutuskerrat
Toteutus 1
| Periodi 1 | Periodi 2 | Periodi 3 | Periodi 4 | Periodi 5 | Kesä | Opetuskieli | |
| Luento | - | - | - | 2 h/vko+ | 2 h/vko | - | - |
| Harjoitus | - | - | - | 2 h/vko+ | 2 h/vko | - | - |
Tavoitteet
Perehtyä robustin säädön, myös adaptiivinen säätö sen osa-alueeksi laskien, eri koulukuntien ajattelu- ja menettelytapoihin.
Sisältö
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus | ||
| 2. | Robustin säädön taajuusvastemenetelmät. | ||
| 3. | Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen. | ||
| 4. | Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö. |
Suoritusvaatimukset
Tentti tai 2 välitenttiä, 2 PC-työtä (2+2h), harjoitustyö (8h).
Opintojakson arviointikriteerit
Tavanomaiset.
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL,painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Feedback Control Theory | J. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum | 0-02-946408 | Saatavuudesta ilmoitetaan 1 kk. ennen kurssia. | Kyllä | Englanti |
| Opintomoniste | Robustista säädöstä | T. Jussila | kurssin alussa kotisivulla pdf-dokumenttina | Kyllä | Suomi | |
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | G. F. Franklin, J. D. Powell, M. Workman | 0-201-33153-5 | 3. painos, Juvenes myy | Kyllä | Englanti |
| Kirja | Modern Control Systems | R. C. Dorf, R. H. Bishop | 0-13-127765-0 | 10. painos, Juvenes myy | Kyllä | Englanti |
Esitiedot
| Tunnus | Nimi | OP | P/S |
| ACI-20010 | Automaatiotekniikan perusteet | 5 | Pakollinen |
| ACI-20020 | Digitaalinen säätö | 5 | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Em. kurssien sisällön tyydyttävä hallinta riittää, muodollista suoritusta ei tarvita.
Huomautuksia
Kurssin sisältö ja oppimateriaali täsmennetään tarkemmin vuonna 2006. Kahdesta viimeksimainitusta (muidenkin kurssien) oppimateriaalista käsitellään vain yksittäisiä kappaleita. Kurssi luennoidaan parittomina vuosina.
Lisätietoja
Kurssin sisältö ja laajuus poikkeavat samannimisen kurssin aiemmasta sisällöstä ja laajuudesta. Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3.
Opintojaksokorvaavuus
76431 Robusti säätö
| Viimeksi muokattu | 18.08.2005 |
| Muokkaaja | Terho Jussila |