2702400
TEOLLISUUSROBOTIIKKA,
INDUSTRIAL ROBOTICS, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Erikoistutkija JORMA VIHINEN
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja ja seminaareja 20 h. Harjoituksia 28 h.
Luentoajat ja -paikat
Torstai 13 - 15, K3114
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Antaa perustiedot robotiikasta ja perusvalmiudet suunnitella ja valita laitteita erilaisiin robottisovelluksiin sekä ohjelmoida ja käyttää robotteja erilaisissa käyttökohteissa.
Sisältö
Teollisuusrobottien ja niiden käytön perusteet. Robottikoordinaatistot ja -kinematiikka. Kappaletavarateollisuuden robottisovellusten suunnittelun ja mitoituksen perusteet. Erilaisten teollisuusrobottisovellusten suunnittelu oheislaitevalintoineen ja integrointeineen. Syventävien suunnitteluharjoitusten ja laboratoriotöiden kautta perehdytään robottien ohjelmointiin ja käyttöön ja robottijärjestelmien toimintaan eri sovellusalueilla (esim. robottihitsaus, -pintakäsittely, -hionta, -jäysteitys, -koneenpalvelu, -lavaus, -pakkaus ja –kokoonpano). Sovelluskohteet valitaan siten, että harjoittelu tukee valittua metalliteollisuuden tai elektroniikkateollisuuden suuntautumisvaihtoehtoa.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset, seminaarit ja tentti.
Kirjallisuus
Suomen Robotiikkayhdistys ry; Robotiikka ja luennoilla määriteltävä muu kirjallisuus.