76331
AUTOMAATIO- JA SÄÄTÖTEKNIIKKA,
CONTROL AND AUTOMATION TECHNOLOGY, 4 ov
Tietoa luennoitsijoista
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (terho.jussila@tut.fi, huone Sd311)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 29 h. Laskuharjoituksia 28 h. Pakollisia PC-töitä 6 h (PCB 2h , PCC 2h, PCD 2h). Pakollisia laboratoriotöitä 3 h (LAB1 1h, LAB2 1h, DEMO 1h).
Luentoajat ja -paikat
Maanantai 12 - 14, S1 (Sähkö, Au, Y)
per II: Tiistai 14 - 16, S1 (Sähkö, Au, Y)
per III: Tiistai 12 - 14, S1 (Sähkö, Au, Y)
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Tavoitteet
Johdatus automaatiotekniikkaan. Automaatio- ja säätötekniikan peruskäsitteistön hallinta. Lineaaristen vakiokertoimisten säätöjärjestelmien yksinkertaisimpien analyysi- ja suunnittelumenetelmien ymmärtäminen ja käyttäminen MATLAB-ympäristössä.
Sisältö
Automaatiotekniikan yleisesittely. Säätö-ongelmien ja niiden ratkaisussa tarvittavan teknologian ja metodologian esittely. Esimerkkejä säätöjärjestelmistä. Takaisinkytkennän merkitys. Tietokoneavusteinen analyysi ja suunnittelu MATLAB-ohjelmiston ja sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttäjäliitynnän avulla. Säätöratkaisujen toteutusvaihtoehdoista. Tietokonesäädön periaate ja johdatus automaatiojärjestelmiin. Laitoksen ammattiaineiden esittely.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti tai sen vaihtoehtona joko 2 testiä tai 14 viikkokoetta tai testi + 7 viikkokoetta. Kaksiosainen laboratoriotyö (LAB1 1h kurssin alussa, LAB2 1h kurssin lopussa). Kolme PC-työtä Matlab/Simulink-ohjelmistolla (PCB 2h, PCC 2h, PCD 2h). Tislauskolonnin ja sen automaation esittelydemo (1h). Yhden vierailuluennon seuraaminen (1h). Kurssipalautteen antaminen opettajan antamien ohjeiden mukaan.
Kirjallisuus
Dorf-Bishop: "Modern Control Systems", 10. painos, Prentice-Hall 2004 (2005). Lisäksi vuosittain päivitettävää materiaalia: luentomuistiinpanomoniste (joka ei korvaa oppikirjaa), töiden työohjeet , laskuharjoitusmateriaali.
Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoina tarvitaan hyvä opiskelutekniikka ja positiivinen asenne. Tukiopetusta järjestetään mm. kompleksiluvuista ja Laplace-muunnoksesta.
Esitiedot
Numero |
Nimi |
|
|
76111 |
2 |
Suositus |
Huomautuksia
Kurssi alkaa jo SYKSYN 2. PERIODILLA !!! Ilmottautuminen oinfon kautta välttämätön. Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II. Kurssia edeltävät ja kurssinaikaiset tiedotteet julkaistaan yleensä vain kurssin kotisivulla, joskus myös ryhmä-emailina. Opiskelija voi valita itselleen mieluisan luentoajan tarjotuista ajoista. Bonus-pisteitä voi hankkia tekemällä vapaaehtoisen PC-työn A (PCA, 2.5h). Aiempien lukuvuosien työosasuoritukset eivät pääsääntöisesti kelpaa.