Opinto-opas 2004-2005

7604120 SYSTEEMITEORIAN ERITYISKYSYMYKSIÄ, ADVANCED METHODS / SPECIAL TOPICS OF SYSTEM THEORY, 3 ov

Tietoa luennoitsijoista
Prof. PERTTI MÄKILÄ (pertti.makila@tut.fi, huone Sd306)

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

Viikottainen opetus/periodi

S1

S2

K1

K2

Kesä

Luennot (h):

2+

2

-

-

-

Harjoitukset (h):

2+

2

-

-

-


Tavoitteet
Tavoitteena on perehtyä mallinnus-, estimointi- , säätö- ja simulointiteorian kehittyneisiin menetelmiin. Sisältö vaihtuu vuosittain mutta samoja aiheita saatetaan käsitellä 2-3 vuoden välein. Useimmin toistuvia aiheita tullevat olemaan Kalman-suotimet, LQG-säätö, epälineaarinen ja adaptiivinen säätö, prediktiivinen säätö sekä säätimen parametrinen optimointi.

Tutkintovaatimukset
Ilmoitetaan luentojen alkaessa.

Esitiedot

Numero

Nimi

OV

P/S

76260

Digitaalinen säätö

3

Suositus

76370

Identifiointi

3

Suositus

73050

Tilastomatematiikka

3

Suositus

Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi, luennoidaan lukuvuonna 2004/2005. Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opintojakso on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään arvosanalla 3 (/5).

Kurssin kotisivu