IHA-3316 Automation in Heavy Machines, 5 cr

Lisätiedot

Course language is Finnish by default but it is possible to take the course in English.

Vastuuhenkilö

Jouni Mattila, Liisa Aha

Opetus

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija: - Tietää työkoneautomaatiossa käytettävät toiminnot ja teknologiat, sekä tämän päivän teknologisen tason kaupallisissa sovelluksissa ja tutkimuksessa ja osaa arvioida tulevaisuuden kehitystrendejä työkoneiden automaatiossa - Tietää mallipohjaisen kehityksen ja perinteisen systeemienhallinnan erot - Osaa määritellä työkoneen ohjausjärjestelmän vaatimukset ja toiminnallisuuden käyttötapausten avulla - Osaa toteuttaa koko ohjausjärjestelmän logiikan ja/tai yksittäisen komponentin tilanhallinnan tilakoneen avulla - Tietää työkonejärjestelmän kinematiikan ja osaa käyttää valmista kinematiikkafunktiota työkoneen ohjauksessa - Osaa toteuttaa referenssingeneroinnin sekä yksinkertaisen törmäystarkastelun ja erottaa ne säätäjän toteutuksesta - Ymmärtää avoimen ja suljetun säädön käyttökohteet sekä hyödyt ja haitat - Osaa huomioida turvallisuusnäkökohdat työkoneen ohjausjärjestelmän suunnittelussa ja toteutuksessa - Osaa toteuttaa yksinkertaisen käyttöliittymän työkoneen ohjausjärjestelmälle - Osaa kuvata ohjausjärjestelmän arkkitehtuurin ja ymmärtää eri arkkitehtuurikomponentit (laitteisto vs. ohjelmisto) sekä niiden väliset rajapinnat - Osaa dokumentoida toteuttamansa ohjausjärjestelmän vaiheittain

Sisältö

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet