IHA-2576 Digital Hydraulics, 5 cr

Lisätiedot

Basic knowledge about Matlab and Simulink is needed

Vastuuhenkilö

Matti Linjama

Opetus

Toteutuskerta	Periodi	Vastuuhenkilö	Suoritusvaatimukset
IHA-2576 2017-01	1 - 2	Matti Linjama	Exam + practical work

Osaamistavoitteet

The student understands fundamental principles of digital hydraulic systems and differences to traditional hydraulic systems. The main focus is in digital valves and their control.

Sisältö

Sisältö	Ydinsisältö	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Binary components in hydraulics, different on/off valves.	Boosting of on/off valves.
2.	Digital hydraulic systems. Utilization of parallel connection.
3.	DFCU - Digital Flow Control Unit, static and dynamic characteristics.	Good and bad state transitions.
4.	Digital valve systems. Characteristics, benefits and challenges.
5.	Model based control of DFCU and digital valve systems.	Sum flow control, simultaneous control of three or four control edges.	Steady-state model of valve-cylinder combination and its solution.
6.	Digital pumps and motors.	Controllability of digital pumps and motors.
7.	Miniaturization, PNM coded systems
8.	Pressure transients.
9.	Fault tolerance.	Compensation of valve faults.

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Exam and practical work.

Arvosteluasteikko:

Numerical evaluation scale (0-5)

Osasuoritukset:

Completion parts must belong to the same implementation

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Lisätiedot	Tenttimateriaali
Lecture slides	Lectures	Matti Linjama			Oppimateriaali jaetaan Moodlen kautta	No

Esitietovaatimukset

Opintojakso	P/S	Selite
IHA-1102 Hydrauliikan ja koneautomaation perusteet	Mandatory
IHA-2609 Modelling of Fluid Power Components	Mandatory

Tietoa esitietovaatimuksista
Basic knowledge about modelling of hydraulic systems with Simulink is needed.

Vastaavuudet

Opintojakso	Vastaa opintojaksoa	Selite
IHA-2576 Digital Hydraulics, 5 cr	IHA-2570 Digital Hydraulics, 5 cr

Päivittäjä:

Heinola-Lepistö Johanna, 05.04.2017